Kensoor Wonen en Dagbesteding is een tussenvorm van Begeleid Zelfstandig Wonen (BZW) en semi-muraal wonen (het vroegere gezinsvervangende tehuis). Kensoor biedt mensen met een verstandelijke beperking ondersteuning op het gebied van wonen, werken, dagbesteding, vrijetijdsbesteding, educatie en training.